PCB_Version1.0
此PCB为双面板，可以简单看作是一个可以接入24V的扩展板，它能够为六个步进电机稳定供电，保证Arduino Nano能够与各个驱动PCB版块的信号传输正常。
PCB_Version1.1
此版本在Version1.0的基础上做了部分优化。
1.重新优化了走线布局。
2.同样采用的是ATMega328P芯片，但将nano的mini-USB串口改为了更为通用的Type-C接口。
3.加入了自锁型8.5x8.5按键开关来降低热插拔带来的电气损害。
4.四角嵌入了螺丝空位以便于PCB板在机械结构上的固定。
5.在Version1.0中每个电机将独立占用16个接口，为了进一步减少对空间的消耗，在Version1.1中将连接接口改为了XH2.54端口，仅占用5个接口，减少了接口空间的浪费。
PCB_Version1.2
开发中