产品简介
CubeRobot,一款用于魔方机器人控制软程序，同时支持了多项功能，分为了两种不同模式，让您在简洁与细致间体验高效调试的快感。
独特的设计理念
摆脱了制作机器人时候对于编程的依赖，用最短的时间做更多的事，学更好的思想。
直观的交互体验
致力于零门槛上手操作，为您节省不必要的时间，让每位创作者全心致力于设计。
高效的后台支持
若发现bug可联系后台作者，后台会在一定时间内高效修复您的问题。并不定期更新维护程序。
功能介绍
该程序有着丰富的调试接口，同时对于各个参数都有着选择记忆功能，防止因为反复调参或数据丢失而造成的时间浪费。
串口通讯工具
您可以用该工具作为您的一个简单的串口调试助手，它具有基础的串口收发功能。
PWM电机调速工具
您可以通过该接口直观的调整电机的占空比。
Kociemba算法调试工具
算法调试具有两种模式，一种是读取六面颜色，一种是输入打乱公式，二者都可以快速的求解。在这个模块您可以自定义对解法的搜索次数，搜索次数越多，步骤会越趋近于最优解，但对性能的消耗也越高，所以您应当合理配置递归次数以防止程序崩溃。另一方面您也可以借助该工具自主的去搜索一些魔方公式（如PLL，ZBLL等）。
图像识别工具
您可以通过该工具来调用您的外接摄像头，并捕获识别点的RGB与HSV模型中的参数，同时将捕获的色块与魔方临近色匹配显示在魔方展开图中。
硬件处理方案简介
这里的下位机核心部件是使用ATMega328p芯片的Arduino nano开发板，搭配6个MKS SERVOR42C步进电机作为六个机械臂驱动，其余机械结构采用3d打印技术...
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PCB_Version1.0
此PCB为双面板，可以简单看作是一个可以接入24V的扩展板，它能够为六个步进电机稳定供电，保证Arduino Nano能够与各个驱动PCB版块的信号传输正常。
PCB_Version1.1
此版本在Version1.0的基础上做了部分优化。
1.重新优化了走线布局。
2.同样采用的是ATMega328P芯片，但将nano的mini-USB串口改为了更为通用的Type-C接口。
3.加入了自锁型8.5x8.5按键开关来降低热插拔带来的电气损害。
4.四角嵌入了螺丝空位以便于PCB板在机械结构上的固定。
5.在Version1.0中每个电机将独立占用16个接口，为了进一步减少对空间的消耗，在Version1.1中将连接接口改为了XH2.54端口，仅占用5个接口，减少了接口空间的浪费。
PCB_Version1.2
开发中